摘要：文中分析最小二乘殘差方法和奇偶空間方法的原理和方法,分別針對(duì)兩種方法中的故障檢測(cè)統(tǒng)計(jì)量構(gòu)造、可用性判斷、故障檢測(cè)與故障識(shí)別等4個(gè)模塊的運(yùn)算量進(jìn)行比較。提出一種基于最小二乘方法構(gòu)造檢測(cè)統(tǒng)計(jì)量的奇偶空間改進(jìn)方法,該方法能夠提高RAIM算法運(yùn)算效率,并利用工程樣機(jī)對(duì)算法進(jìn)行實(shí)際驗(yàn)證。試驗(yàn)結(jié)果,表明在滿負(fù)荷運(yùn)算的情況下,即在導(dǎo)航星數(shù)目為12顆時(shí),改進(jìn)算法的運(yùn)行時(shí)間僅為24.8ms,相比最小二乘殘差方法和奇偶空間方法運(yùn)行時(shí)間分別減少64ms和10ms,運(yùn)算效率更高,更加適合星載GPS接收機(jī)使用。