摘要：針對空間中運(yùn)動目標(biāo)的六自由度測量,在研制的新型光筆基礎(chǔ)上提出了一種六自由度測量方法。該方法既可以對目標(biāo)進(jìn)行六自由度測量,也可以進(jìn)行單點(diǎn)測量。測量前,只要將光筆安裝于被測目標(biāo)上,利用激光跟蹤儀技術(shù)和視覺測量技術(shù)分別獲取光筆的位置和姿態(tài);再將其位置與姿態(tài)融合于激光跟蹤儀坐標(biāo)系下的目標(biāo)六自由度測量值。文中描述了六自由度測量系統(tǒng)的基本原理,并推導(dǎo)了測量系統(tǒng)中涉及到的關(guān)鍵算法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法六自由度測量精度達(dá)到國外同類產(chǎn)品水平,基本滿足高精度六自由度測量的需要。