摘要:針對(duì)粗時(shí)段導(dǎo)航中粗時(shí)誤差較大導(dǎo)致線性化誤差較大從而定位精度差,以及五狀態(tài)粗時(shí)段導(dǎo)航DOP比四狀態(tài)導(dǎo)航大的問題,提出一種自適應(yīng)逐次逼近的粗時(shí)段導(dǎo)航算法:采取每次迭代更新狀態(tài)、逐次逼近,并自適應(yīng)推入四狀態(tài)導(dǎo)航重新解算的方法,以得到較高的定位精度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法能夠在各粗時(shí)誤差下獲得與常規(guī)四狀態(tài)導(dǎo)航接近的較高精度的定位結(jié)果。
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導(dǎo)航定位學(xué)報(bào)雜志, 雙月刊,本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向,堅(jiān)持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性,刊載內(nèi)容涉及的欄目:地形測(cè)量、大地測(cè)量、地球形狀、海洋測(cè)繪、航空攝影測(cè)量、遙感技術(shù)、測(cè)繪儀器、專業(yè)測(cè)繪與工程測(cè)量、地籍測(cè)繪等。于1995年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。