應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的無(wú)線充電技術(shù)研究
摘要：針對(duì)無(wú)人機(jī)有線充電不便利、需要人工干預(yù)的問(wèn)題,采用磁耦合諧振式無(wú)線充電技術(shù),設(shè)計(jì)一種無(wú)人機(jī)無(wú)線充電系統(tǒng)。提出一種適用于無(wú)人機(jī)無(wú)線充電耦合裝置,其發(fā)射裝置具有雙極性磁場(chǎng)特性,接收裝置采用在小型鐵氧體條上繞制線圈的方式,接收裝置裝設(shè)在起落架底端。利用有限元分析方法分析耦合裝置磁場(chǎng)分布,發(fā)現(xiàn)磁場(chǎng)被約束在接收裝置附近,避免無(wú)線充電系統(tǒng)對(duì)無(wú)人機(jī)產(chǎn)生漏磁干擾。根據(jù)系統(tǒng)恒壓輸出要求選擇原邊LCL—副邊串聯(lián)補(bǔ)償拓?fù)?建立系統(tǒng)電路數(shù)學(xué)模型,獲得輸入輸出電壓關(guān)系,以指導(dǎo)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)。搭建樣機(jī)系統(tǒng),結(jié)果表明:系統(tǒng)實(shí)測(cè)與電路模型計(jì)算理論值一致;所設(shè)計(jì)系統(tǒng)可以在錯(cuò)位30mm的范圍內(nèi)對(duì)80W無(wú)人機(jī)正常充電。
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電機(jī)與控制學(xué)報(bào)雜志
電機(jī)與控制學(xué)報(bào)雜志， 月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅(jiān)持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：電機(jī)與電器、控制理論與控制工程、電工理論與新技術(shù)、電力電子與電力傳動(dòng)、高電壓絕緣技術(shù)、測(cè)試講師技術(shù)及儀器、機(jī)器人控制、計(jì)算機(jī)應(yīng)用。等。于1962年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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