摘要：以行星巡視探測(cè)任務(wù)為背景,針對(duì)資源緊張條件下自主控制載荷進(jìn)行科學(xué)探測(cè)的需求,提出一種集中式載荷控制方法。建立新型的載荷電子學(xué)和載荷數(shù)管集成一體化硬件架構(gòu);軟件采用基于事件表和工作模式表的控制方式自主控制載荷工作;采取多項(xiàng)健康管理措施,依據(jù)預(yù)設(shè)的規(guī)則監(jiān)控載荷的狀態(tài),自主對(duì)故障載荷采取恢復(fù)和隔離措施。實(shí)現(xiàn)的公用控制部分僅重3kg,功耗6W,軟件支持9個(gè)工作模式表同時(shí)運(yùn)行,指令執(zhí)行時(shí)刻誤差優(yōu)于40ms。該方法應(yīng)用到我國(guó)首次火星探測(cè)任務(wù)中,地面測(cè)試結(jié)果表明其簡(jiǎn)捷、高效、可靠,適合在資源苛刻的行星巡視探測(cè)任務(wù)中,對(duì)各載荷進(jìn)行控制。