機器人焊接技術在鋼結構行業(yè)的應用
作者：張迪; 馬德志; 宋曉峰; 段斌 中國京冶工程技術有限公司; 北京100088; 中冶建筑研究總院有限公司; 北京100088
摘要：針對鋼結構構件的特點及其對機器人焊接的要求,綜述了鋼結構領域機器人焊接技術的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢,指出鋼結構構件設計標準化程度低、裝配安裝精度與機器人智能化程度不匹配是機器人焊接技術在鋼結構行業(yè)應用的瓶頸問題。通過鋼結構構件的模塊化、系列化、標準化設計、構建完善的焊接數(shù)據(jù)庫、開發(fā)高精度焊縫跟蹤技術等方式,逐步提升焊接機器人智能化程度,以攻克鋼結構行業(yè)機器人焊接技術應用的難題。
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焊接雜志
焊接雜志， 月刊，本刊重視學術導向，堅持科學性、學術性、先進性、創(chuàng)新性，刊載內容涉及的欄目：試驗研究、專題綜述、生產(chǎn)應用等。于1957年經(jīng)新聞總署批準的正規(guī)刊物。
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