摘要：與單機滑行相比,飛行甲板多機滑行建模仿真需要考慮運動艦載機之間的避障、計算效率等問題。建立多機滑行路徑規(guī)劃數(shù)學模型,包括艦載機簡化模型、艦載機牽引系統(tǒng)運動模型以及目標函數(shù)等。設計基于A*的路徑優(yōu)化搜索算法,提出一種簡捷辦法來保證路徑搜索的快速、成功,使艦載機機頭對準彈射器跑道方向;啟發(fā)函數(shù)既考慮艦載機以盡量短的距離到達對應彈射器,又兼顧其進入目標點方向的約束條件;碰撞檢測不僅考慮單機路徑規(guī)劃中的約束條件,而且在節(jié)點擴展的每一步多次對備選路徑進行碰撞檢測。最后,用一個算例證明了所提出方法的有效性,能保證艦載機機隊以合理的滑行路徑安全高效地到達彈射起飛位。