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直線電機新型PID控制研究
作者：王慶燕; 李祥龍 金陵科技學院機電工程學院; 江蘇南京211169
摘要：由于直線電機在運行過程中存在控制參數優(yōu)化整定和環(huán)境噪聲干擾等問題,傳統(tǒng)PID控制器無法滿足高精度控制系統(tǒng)的要求。針對這一問題,提出一種衰減曲線法和試湊法相結合的PID參數整定方法,并在PID控制器設計過程中增加Butterworth濾波器,通過MATLAB/Simulink對控制系統(tǒng)進行建模和仿真實驗。仿真結果表明,該新型PID控制器具有良好的動態(tài)響應性能和抗干擾能力。
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金陵科技學院學報雜志
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