摘要：針對(duì)當(dāng)前方法存在偽碼跟蹤結(jié)果不準(zhǔn)確的問題,提出基于改進(jìn)擴(kuò)展卡爾曼算法的偽碼跟蹤優(yōu)化方法。利用振幅、采樣時(shí)間和碼相位等條件計(jì)算輸入信號(hào),獲取到偽碼信號(hào)的初始位置,建立偽碼跟蹤環(huán)路模型。通過代價(jià)函數(shù)的計(jì)算來分析偽碼的跟蹤性能,獲取狀態(tài)的預(yù)測(cè)值和預(yù)測(cè)方差,并計(jì)算代價(jià)函數(shù)的極小值,利用高精度的迭代方法對(duì)方差和協(xié)方差展開計(jì)算,得到分解因式,計(jì)算偽碼的容積點(diǎn),完成對(duì)偽碼的跟蹤,并求得偽碼環(huán)路模型的解,實(shí)現(xiàn)偽碼的跟蹤優(yōu)化。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所提方法在對(duì)偽碼跟蹤優(yōu)化時(shí),具有較好的跟蹤性能,并且偽碼的相位誤差較小,能夠準(zhǔn)確的完成對(duì)偽碼的跟蹤。