摘要：針對(duì)具有網(wǎng)絡(luò)時(shí)延和執(zhí)行器部分故障的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)，考慮系統(tǒng)模型可能具有的參數(shù)不確定性以及未知擾動(dòng)，研究執(zhí)行器飽和時(shí)的穩(wěn)定性問題。對(duì)網(wǎng)絡(luò)時(shí)延提出離散事件觸發(fā)機(jī)制，執(zhí)行器部分故障采用故陣矩陣方式，飽和項(xiàng)采取線性凸包法，由此推證出了閉環(huán)系統(tǒng)模型。構(gòu)造Lvapunov泛函，得出閉環(huán)系統(tǒng)在吸引域內(nèi)達(dá)到穩(wěn)定的充分必要條件，由此得到相應(yīng)控制器的設(shè)計(jì)方法。利用仿真證明上述對(duì)系統(tǒng)的處理確實(shí)可以使系統(tǒng)達(dá)到漸近穩(wěn)定，而事件觸發(fā)機(jī)制也確實(shí)可以減少數(shù)據(jù)量的傳輸。