摘要：為解決基于傳統(tǒng)滑模觀測器的永磁同步電機轉(zhuǎn)速和位置估計精度不高以及抖振過大等問題，設(shè)計了一種分數(shù)階滑模觀測器。首先根據(jù)分數(shù)階理論提出一種分數(shù)階滑模趨近律，并證明其穩(wěn)定性；然后將永磁同步電機的定子實際電流與估計電流的差值作為滑模面，利用分數(shù)階滑模趨近律設(shè)計滑模觀測器的控制律，獲取反電動勢后采用鎖相環(huán)提取轉(zhuǎn)速和位置；最后建立了永磁同步電機無傳感器矢量控制的仿真模型。仿真結(jié)果顯示新型分數(shù)階滑模觀測器不僅靜態(tài)性能好，而且與基于指數(shù)趨近律設(shè)計的滑模觀測器相比，具有動態(tài)跟蹤速度快、觀測精度高、抖振小等優(yōu)點。