摘要：針對(duì)基于非線性時(shí)變擾動(dòng)的一類參數(shù)不確定時(shí)變廣義系統(tǒng)，研究了當(dāng)系統(tǒng)存在故障時(shí)的容錯(cuò)控制問(wèn)題，首先對(duì)系統(tǒng)中存在的非線性擾動(dòng)在假定其滿足Lipschitz條件的前提下進(jìn)行了線性化處理，然后針對(duì)系統(tǒng)中存在的故障建立起故障模型，通過(guò)構(gòu)建Lyapunov方程得到了系統(tǒng)廣義二次穩(wěn)定以及魯棒穩(wěn)定的充分條件，并在系統(tǒng)穩(wěn)定的條件下進(jìn)一步得到狀態(tài)反饋容錯(cuò)控制器，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)故障系統(tǒng)的容錯(cuò)控制。最后通過(guò)一個(gè)數(shù)值算例說(shuō)明所給方法的可行性。