摘要：為了消除飛行器機(jī)體旋轉(zhuǎn)對(duì)其上所帶相機(jī)姿態(tài)的耦合影響，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)圖像的消旋控制，設(shè)計(jì)了一款以STM32微控制器為核心的光電穩(wěn)定伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用高精度角速度陀螺儀，實(shí)時(shí)采集機(jī)體旋轉(zhuǎn)參數(shù)，利用參數(shù)自適應(yīng)模糊PID控制器調(diào)節(jié)PID參數(shù)，通過(guò)閉環(huán)控制消除機(jī)體旋轉(zhuǎn)對(duì)相機(jī)姿態(tài)的耦合影響。實(shí)踐結(jié)果表明，本設(shè)計(jì)各項(xiàng)參數(shù)及指標(biāo)均符合實(shí)際3-作需要。