摘要：在傳統(tǒng)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)理論中高階停歇的空間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)只能采用迭代方法，既存在著初值的選擇與多解的識(shí)別問題、也存在順序的判斷問題．現(xiàn)在采用復(fù)合函數(shù)與組合機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的構(gòu)造方法．若復(fù)合函數(shù)中兩個(gè)基本函數(shù)在同一位置的一階導(dǎo)數(shù)同時(shí)為零，則復(fù)合函數(shù)的一至三階導(dǎo)數(shù)在對(duì)應(yīng)位置為零．設(shè)兩個(gè)基本機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)函數(shù)對(duì)應(yīng)兩個(gè)基本函數(shù)的零點(diǎn)，則該組合機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件在對(duì)應(yīng)位置作直到三階的停歇．此原理所進(jìn)行的設(shè)計(jì)為非迭代設(shè)計(jì)，不僅設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，而且沒有理論誤差，開創(chuàng)了一種構(gòu)造式的高階停歇空間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)原理．以輸出擺桿在極限位置作直到三階停歇的一類斜交軸型空間六桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為例，展示了設(shè)計(jì)過程與這一類機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特征．