基于特征值分解的小天體著陸自主導(dǎo)航系統(tǒng)可觀度分析
作者：冀紅霞; 宗紅; 黃翔宇 北京控制工程研究所; 北京100190; 空間智能控制技術(shù)重點實驗室; 北京100190
摘要：針對非線性導(dǎo)航系統(tǒng)中狀態(tài)估計可觀性與導(dǎo)航精度之間的關(guān)系,采用基于誤差方差陣特征值分解的可觀度分析方法,結(jié)合擴展卡爾曼濾波(EKF)算法對非線性預(yù)測濾波(NPF)算法進行改進,推導(dǎo)改進預(yù)測濾波的誤差協(xié)方差矩陣,并對其進行特征值分解.分析特征值和特征向量與導(dǎo)航精度的關(guān)系,以小天體探測器著陸自主導(dǎo)航系統(tǒng)為例進行仿真驗證,與EKF導(dǎo)航精度比較的基礎(chǔ)上驗證改進的NPF算法的有效性和精確性,并分析不同誤差因素(模型誤差,陀螺噪聲,陸標誤差)對可觀度的影響,為航天器實際過程中自主導(dǎo)航系統(tǒng)的濾波器設(shè)計提供參考.
注：因版權(quán)方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社。
空間控制技術(shù)與應(yīng)用雜志
空間控制技術(shù)與應(yīng)用雜志， 雙月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：論文與報告、短文、綜述等。于1975年經(jīng)新聞總署批準的正規(guī)刊物。
- 北大期刊
- CSCD期刊
- 統(tǒng)計源期刊
- 1-3個月審核
