摘要:鑒于彈道導(dǎo)彈目標(biāo)跟蹤過程中出現(xiàn)的分離事件,使得目標(biāo)密集度高、相互遮擋嚴(yán)重,雷達(dá)無法準(zhǔn)確測量多普勒速度,導(dǎo)致距離測量精度降低,引發(fā)斷批、錯批等問題,提出了運用軌道推算的彈道導(dǎo)彈多普勒速度估計算法.該算法將目標(biāo)距離量測中多普勒補償去掉,采用基于軌道推算方法得到估計值后,再重新進(jìn)行補償輸出.仿真結(jié)果表明,與改進(jìn)的IMM-UKF濾波算法相比,該算法多普勒速度精度提高了86.50%,距離精度提高了93.37%,大幅度提高了目標(biāo)跟蹤精度.
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