摘要：支架中的四連桿機(jī)構(gòu)決定了其運(yùn)動(dòng)軌跡。設(shè)計(jì)中由于尺寸圓整或公差標(biāo)定的盲目性,導(dǎo)致支架實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡和理想運(yùn)動(dòng)軌跡間存在較大誤差,從而影響頂板維護(hù)和支架前端的安全截割距離。為了研究四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡的誤差,以組成機(jī)構(gòu)的各構(gòu)件為研究對(duì)象,基于歐拉公式,以四連桿機(jī)構(gòu)組成的矢量閉環(huán)為基礎(chǔ),推導(dǎo)出了能反映機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡精度的誤差傳遞系數(shù)。通過實(shí)算得出了幾組誤差傳遞系數(shù)曲線,結(jié)果表明,前后連桿長(zhǎng)度、跨度以及前連桿在掩護(hù)梁上鉸點(diǎn)的偏心量的誤差傳遞系數(shù)較大,是四連桿機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵尺寸,應(yīng)給予更嚴(yán)格的精度控制。