摘要：高速人造板鋸切系統(tǒng)是保證人造板連續(xù)平壓機高效率的關鍵技術之一,提出了一種基于滑動模態(tài)的PID控制算法,實時監(jiān)測連續(xù)平壓機出板的速度V1,當鋸切點被觸發(fā)時飛鋸以精準計算的加速度a提速,當飛鋸到達鋸切點時飛鋸的速度剛好為V1的兩倍(V2=V1/cosθ),確保飛鋸的速度與出板速度同步。同時用PID控制V2的速度,當V1從0至1500mm/s時,找出PID的比例因子P的最大值與最小值,使之與V1的速度對應。進一步求出滑動模態(tài)P的比例因子,基于V1速度變化時,乘以滑動模態(tài)P的比率變化值,即可求出滑動模態(tài)P的實際值,使得出板速度V1在一定的范圍內(nèi)變化時都有一個確定的滑動模態(tài)P與之對應,從而確保V2動態(tài)精確跟蹤V1,使得鋸切精度達到人造板材標準的精確要求。本文提出的算法應用在廣西得力木業(yè)開發(fā)有限公司的連續(xù)壓機生產(chǎn)線上,該算法解決了連續(xù)壓機生產(chǎn)線速度實時變化而導致的鋸切精度達不到要求的突出問題。同時也解決了連續(xù)壓機出板速度變化對鋸切產(chǎn)生影響和突然載荷時鋸切發(fā)生變化的問題。實現(xiàn)了出板速度精確跟蹤、鋸切點精準定位,有效地保障了鋸切精度。