分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車操縱穩(wěn)定性控制仿真
作者：景東印
摘要：本文研究通過直接橫擺力矩控制來提高分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車穩(wěn)定性問題。針對(duì)充分發(fā)揮四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車各電機(jī)獨(dú)立可控的特點(diǎn)來提高車輛穩(wěn)定性的問題，提出了基于滑模變結(jié)構(gòu)控制原理的車輛穩(wěn)定性分層控制策略。其中，以橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角為控制變量。設(shè)計(jì)了上層附加橫擺力矩層?？紤]地面附著條件和電機(jī)外特性約束。設(shè)計(jì)了下層動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩分配層。通過Simulink與Carsim聯(lián)合仿真表明。所設(shè)計(jì)控制策略提高了車輛的穩(wěn)態(tài)行駛能力，增強(qiáng)了車輛的橫向穩(wěn)定性?？刂撇呗孕兄行?。
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汽車工業(yè)研究雜志
汽車工業(yè)研究雜志， 季刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅(jiān)持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：特稿、報(bào)告、研究、管理、調(diào)查、新能源、觀察、趨勢(shì)、研發(fā)、零部件、紅旗時(shí)刻等。于1986年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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