摘要：針對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛與傳統(tǒng)車(chē)輛在無(wú)燈控交叉口的動(dòng)態(tài)交匯協(xié)同問(wèn)題,在更小時(shí)間尺度上將交匯過(guò)程劃分為完全信息下的重復(fù)博弈過(guò)程。通過(guò)構(gòu)建一種新型駕駛員激進(jìn)度模型,判斷傳統(tǒng)車(chē)輛駕駛員駕駛激進(jìn)度,幫助自動(dòng)駕駛車(chē)輛制定駕駛策略。同時(shí),提出一種最佳減速度選取模型,解決智能車(chē)輛避讓后速度過(guò)低的問(wèn)題。采用CarSim與MATLAB/Simulink進(jìn)行聯(lián)合仿真,結(jié)果表明,提出的兩種模型能準(zhǔn)確地估計(jì)傳統(tǒng)車(chē)輛駕駛員類(lèi)型并幫助自動(dòng)駕駛車(chē)輛安全、快速地通過(guò)無(wú)燈控交叉口。