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Soft Robotics

  • ISSN:2169-5172
  • ESSN:2169-5180
  • 國際標準簡稱:SOFT ROBOT
  • 出版地區(qū):UNITED STATES
  • 出版周期:6 issues/year
  • 研究方向:ROBOTICS
  • 出版年份:2014
  • 語言:English
  • 是否OA:未開放
  • 學科領域

    計算機科學
  • 中科院分區(qū)

    2區(qū)
  • JCR分區(qū)

    Q1
  • IF影響因子

    6.4
  • 是否預警

期刊簡介

Journal Title:Soft Robotics

Soft Robotics (SoRo) is an innovative peer-reviewed journal dedicated to the science and engineering of soft materials in mobile machines. The Journal breaks new ground as the first to answer the urgent need for research on robotic technology that can safely interact with living systems and function in complex natural or human-built environments.

Multidisciplinary in scope, SoRo combines advances in biomedical engineering, biomechanics, mathematical modeling, biopolymer chemistry, computer science, and tissue engineering to provide comprehensive coverage of new approaches to constructing devices that can undergo dramatic changes in shape and size in order to adapt to various environments. This new technology delivers vital applications for a variety of purposes, including surgery, assistive healthcare devices, search and rescue in emergency situations, space instrument repair, mine detection, and more.

中文簡介

《軟機器人學》(SoRo)是一本創(chuàng)新的同行評審期刊,致力于移動機器中軟材料的科學和工程。該期刊開辟了新局面,首次滿足了對可以安全地與生命系統(tǒng)交互并在復雜的自然或人造環(huán)境中運行的機器人技術研究的迫切需求。

SoRo 涉及多學科,結合了生物醫(yī)學工程、生物力學、數學建模、生物聚合物化學、計算機科學和組織工程方面的進步,全面介紹了構建可以發(fā)生巨大形狀和尺寸變化以適應各種環(huán)境的設備的新方法。這項新技術為各種用途提供了重要的應用,包括外科手術、輔助醫(yī)療設備、緊急情況下的搜索和救援、空間儀器維修、地雷探測等。

期刊點評

Soft Robotics創(chuàng)刊于2014年,由Mary Ann Liebert Inc.出版商出版,收稿方向涵蓋ROBOTICS全領域,此刊是該細分領域中屬于非常不錯的SCI期刊,在行業(yè)細分領域中學術影響力較大,專業(yè)度認可很高,所以對原創(chuàng)文章要求創(chuàng)新性較高,如果您的文章質量很高,可以嘗試。平均審稿速度 ,影響因子指數6.4,該期刊近期沒有被列入國際期刊預警名單,廣大學者值得一試。

中科院分區(qū)(數據版本:2023年12月升級版)

大類學科 分區(qū) 小類學科 分區(qū) Top期刊 綜述期刊
計算機科學 2區(qū) ROBOTICS 機器人學 2區(qū)

名詞解釋:
中科院分區(qū)也叫中科院JCR分區(qū),基礎版分為13個大類學科,然后按照各類期刊影響因子分別將每個類別分為四個區(qū),影響因子5%為1區(qū),6%-20%為2區(qū),21%-50%為3區(qū),其余為4區(qū)。

中科院分區(qū)(數據版本:2022年12月升級版)

大類學科 分區(qū) 小類學科 分區(qū) Top期刊 綜述期刊
計算機科學 1區(qū) ROBOTICS 機器人學 2區(qū)

中科院分區(qū)(數據版本:2021年12月舊的升級版)

大類學科 分區(qū) 小類學科 分區(qū) Top期刊 綜述期刊
計算機科學 1區(qū) ROBOTICS 機器人學 1區(qū)

中科院分區(qū)(數據版本:2021年12月基礎版)

大類學科 分區(qū) 小類學科 分區(qū) Top期刊 綜述期刊
工程技術 2區(qū) ROBOTICS 機器人學 1區(qū)

中科院分區(qū)(數據版本:2021年12月升級版)

大類學科 分區(qū) 小類學科 分區(qū) Top期刊 綜述期刊
計算機科學 1區(qū) ROBOTICS 機器人學 1區(qū)

中科院分區(qū)(數據版本:2020年12月舊的升級版)

大類學科 分區(qū) 小類學科 分區(qū) Top期刊 綜述期刊
計算機科學 1區(qū) ROBOTICS 機器人學 1區(qū)

WOS分區(qū)(數據版本:2023-2024年最新版)

按JIF指標學科分區(qū) 收錄子集 分區(qū) 排名 百分位
學科:ROBOTICS SCIE Q1 8 / 46

83.7%

按JCI指標學科分區(qū) 收錄子集 分區(qū) 排名 百分位
學科:ROBOTICS SCIE Q1 7 / 46

85.87%

名詞解釋:
WOS即Web of Science,是全球獲取學術信息的重要數據庫,Web of Science包括自然科學、社會科學、藝術與人文領域的信息,來自全世界近9,000種最負盛名的高影響力研究期刊及12,000多種學術會議多學科內容。給期刊分區(qū)時會按照某一個學科領域劃分,根據這一學科所有按照影響因子數值降序排名,然后平均分成4等份,期刊影響因子值高的就會在高分區(qū)中,最后的劃分結果分別是Q1,Q2,Q3,Q4,Q1代表質量最高。

CiteScore分區(qū)(數據版本:2024年最新版)

CiteScore SJR SNIP CiteScore排名
15.5 2.43 2.555
學科 分區(qū) 排名 百分位
大類:Biochemistry, Genetics and Molecular Biology 小類:Biophysics Q1 4 / 152

97%

大類:Biochemistry, Genetics and Molecular Biology 小類:Control and Systems Engineering Q1 15 / 321

95%

大類:Biochemistry, Genetics and Molecular Biology 小類:Artificial Intelligence Q1 28 / 350

92%

名詞解釋:
CiteScore:衡量期刊所發(fā)表文獻的平均受引用次數。
SJR:SCImago 期刊等級衡量經過加權后的期刊受引用次數。引用次數的加權值由施引期刊的學科領域和聲望 (SJR) 決定。
SNIP:每篇文章中來源出版物的標準化影響將實際受引用情況對照期刊所屬學科領域中預期的受引用情況進行衡量。

其他數據

是否OA開放訪問: h-index: 年文章數:
未開放 24 79
Gold OA文章占比: 2021-2022最新影響因子(數據來源于搜索引擎): 開源占比(OA被引用占比):
10.27% 6.4 0.11...
研究類文章占比:文章 ÷(文章 + 綜述) 期刊收錄: 中科院《國際期刊預警名單(試行)》名單:
100.00% SCIE

歷年IF值(影響因子):

歷年引文指標和發(fā)文量:

歷年中科院JCR大類分區(qū)數據:

歷年自引數據:

發(fā)文統(tǒng)計

2023-2024國家/地區(qū)發(fā)文量統(tǒng)計:

國家/地區(qū) 數量
USA 83
CHINA MAINLAND 77
South Korea 25
England 23
Switzerland 16
Japan 13
Singapore 12
Italy 11
France 9
GERMANY (FED REP GER) 9

2023-2024機構發(fā)文量統(tǒng)計:

機構 數量
HARVARD UNIVERSITY 12
SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 12
UNIVERSITY OF HONG KONG 12
NATIONAL UNIVERSITY OF SINGAPORE 10
UNIVERSITY OF BRISTOL 10
HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 9
UNIVERSITY OF CALIFORNIA SYSTEM 9
UNIVERSITY OF WEST ENGLAND 9
ETH ZURICH 8
SEOUL NATIONAL UNIVERSITY (SNU) 8

近年引用統(tǒng)計:

期刊名稱 數量
SOFT ROBOT 166
ADV MATER 73
BIOINSPIR BIOMIM 68
IEEE T ROBOT 67
IEEE-ASME T MECH 47
SMART MATER STRUCT 43
NATURE 41
SCIENCE 40
ADV FUNCT MATER 35
P NATL ACAD SCI USA 35

近年被引用統(tǒng)計:

期刊名稱 數量
SOFT ROBOT 166
IEEE ROBOT AUTOM LET 95
ADV MATER TECHNOL-US 70
IEEE-ASME T MECH 55
SMART MATER STRUCT 52
IEEE ACCESS 39
APPL SCI-BASEL 30
ACTUATORS 28
BIOINSPIR BIOMIM 25
SCI ROBOT 25

近年文章引用統(tǒng)計:

文章名稱 數量
Control Strategies for Soft Robo... 45
Soft Robotics in Minimally Invas... 28
Soft Biomimetic Fish Robot Made ... 25
A Soft, Steerable Continuum Robo... 23
A Magnetically Controlled Soft M... 23
The TacTip Family: Soft Optical ... 23
Exo-Glove Poly II: A Polymer-Bas... 21
Modeling and Experimental Evalua... 21
Soft Robotics: Academic Insights... 21
Exploiting Textile Mechanical An... 21

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Journal Of Computational Science 3.1 3區(qū)
Neurocomputing 5.5 2區(qū)
Ict Express 4.1 3區(qū)
Computer Speech And Language 3.1 3區(qū)
Applied Artificial Intelligence 2.9 4區(qū)
International Journal Of Approximate Reasoning 3.2 3區(qū)
Digital Communications And Networks 7.5 2區(qū)

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