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用于倉(cāng)儲(chǔ)物流的工業(yè)機(jī)器人碼垛算法
作者：張濤 上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司; 上海201906
摘要：工業(yè)機(jī)器人目前已大規(guī)模引入倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域,其中具有代表性的是碼垛機(jī)器人,其碼垛能力決定了物流效率。分析了混箱碼垛問(wèn)題,并針對(duì)這一問(wèn)題設(shè)計(jì)了一種工業(yè)機(jī)器人碼垛算法。對(duì)這一算法進(jìn)行了分析與實(shí)例計(jì)算,通過(guò)這一算法可以得到最佳的碼垛序列。
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上海電氣技術(shù)雜志
上海電氣技術(shù)雜志， 季刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅(jiān)持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：特別報(bào)道、電力系統(tǒng)專(zhuān)題、技術(shù)綜述、科技概覽等。于2008年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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