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首頁 > 期刊 > 石家莊職業(yè)技術學院學報 > 一類非自衡對象的魯棒內模PID控制器設計方法 【正文】

一類非自衡對象的魯棒內模PID控制器設計方法

作者：劉立業(yè) 石家莊職業(yè)技術學院電氣與電子工程系; 河北石家莊050081

摘要：對二階非自衡對象,利用魯棒控制理論討論非自衡控制系統(tǒng)的穩(wěn)定條件,利用閉環(huán)控制系統(tǒng)的H∞范數,討論其內?？刂破鹘Y構;利用H∞控制理論整定控制器參數,將內?？刂破鬓D化為內模PID控制器,提出了能夠實現期望魯棒性指標的魯棒內模PID控制器的設計方法.

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石家莊職業(yè)技術學院學報雜志

石家莊職業(yè)技術學院學報雜志， 雙月刊，本刊重視學術導向，堅持科學性、學術性、先進性、創(chuàng)新性，刊載內容涉及的欄目：技術應用、文化·心理·編輯、教育·教學等。于1989年經新聞總署批準的正規(guī)刊物。

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