摘要：目的手術(shù)導(dǎo)航精度對(duì)手術(shù)的效果有著至關(guān)重要的影響,筆者研究了影響導(dǎo)航精度的因素,包括標(biāo)志點(diǎn)的選取方法和注冊(cè)算法。標(biāo)志點(diǎn)的選取影響配準(zhǔn)中兩個(gè)空間相同目標(biāo)點(diǎn)的選取,而注冊(cè)算法影響利用這兩組點(diǎn)進(jìn)行空間配準(zhǔn)的精度。方法首先分別闡述了在注冊(cè)過(guò)程中基于點(diǎn)匹配和基于點(diǎn)云的迭代最近點(diǎn)(ICP)匹配點(diǎn)選取方法和注冊(cè)算法,隨后對(duì)它們的特點(diǎn)與原理進(jìn)行分析,比較了其優(yōu)缺點(diǎn)。提出一種基于點(diǎn)匹配的系統(tǒng)注冊(cè)方法結(jié)合四元數(shù)坐標(biāo)系配準(zhǔn)方法,并通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證該方法在將手術(shù)空間和圖像空間配準(zhǔn)時(shí)符合手術(shù)導(dǎo)航精度要求。同時(shí),分析了這種系統(tǒng)注冊(cè)方法將來(lái)存在的問(wèn)題和研究方向。結(jié)果利用光學(xué)導(dǎo)航儀追蹤注冊(cè)模具上的反光球,得到模具內(nèi)乒乓球的球心坐標(biāo),而后在CT圖像中獲取乒乓球的球心坐標(biāo),在Visual Studio中驗(yàn)證兩組點(diǎn)的配準(zhǔn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明誤差在科學(xué)可接受范圍內(nèi)。結(jié)論這種新的系統(tǒng)注冊(cè)模具可以用于手術(shù)導(dǎo)航注冊(cè),結(jié)合四元數(shù)法精度是符合手術(shù)導(dǎo)航精度的。