摘要：狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖是為了在動(dòng)車組仿真系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)模擬駕駛功能。本轉(zhuǎn)換圖以中國(guó)鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司機(jī)車車輛研究所(簡(jiǎn)稱:鐵科院機(jī)輛所)開發(fā)的高速動(dòng)車組仿真系統(tǒng)軟件為基礎(chǔ),基于高速動(dòng)車組仿真系統(tǒng)配置參數(shù),并結(jié)合動(dòng)牽引計(jì)算規(guī)程,來實(shí)現(xiàn)動(dòng)車組自動(dòng)駕駛的功能。在自動(dòng)駕駛過程中,程序根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖中的狀態(tài),決定控制動(dòng)車組運(yùn)行的手柄位置,實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的模擬司機(jī)駕駛動(dòng)車組。通過軟件仿真,證明該算法切實(shí)可靠,能夠保證動(dòng)車組按照預(yù)定的加減速方式,實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)駕駛,能夠精準(zhǔn)停站,并防止超速。