摘要：以新疆天文臺(tái)奇臺(tái)110m大型射電望遠(yuǎn)鏡建設(shè)項(xiàng)目為背景，研發(fā)了一套基于慣性測(cè)量原理應(yīng)用于大型射電望遠(yuǎn)鏡的副面位姿精確測(cè)量系統(tǒng)。系統(tǒng)基于慣性測(cè)量和嵌入式技術(shù)，分別設(shè)計(jì)了信號(hào)采集終端和上位機(jī)處理軟件，解決了超大型射電天線工作中副面位置擺動(dòng)較大而無(wú)法確定精確位置，進(jìn)而無(wú)法基于副面上六桿并聯(lián)機(jī)器人對(duì)副面進(jìn)行精確調(diào)節(jié)以提高觀測(cè)效率的問(wèn)題。該測(cè)量系統(tǒng)是射電望遠(yuǎn)鏡副反射面控制系統(tǒng)構(gòu)建成為閉環(huán)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵模塊。副反射面控制系統(tǒng)構(gòu)建成為閉環(huán)控制鏈路以后，可以極大地提高射電望遠(yuǎn)鏡的整體觀測(cè)效率。