多自由度鉸接結(jié)構(gòu)設(shè)計與計算
作者：趙力輝; 張亞梅; 黨衛(wèi)中; 馬紅偉 東方地球物理公司裝備服務(wù)處裝備研究中心; 河北涿州072750
摘要：多自由度鉸接利用液壓油缸助力車輛的轉(zhuǎn)向和俯仰功能,用于改善雙車體車輛的行駛和通過性能,以適應(yīng)野外復(fù)雜的工作環(huán)境。本文介紹了多自由度鉸接的基本結(jié)構(gòu),以小型履帶設(shè)備為例對車輛和鉸接進行了受力分析,并根據(jù)履帶車的轉(zhuǎn)向原理建立了數(shù)學(xué)模型計算轉(zhuǎn)向力矩。轉(zhuǎn)向助力由左右兩個油缸提供,繪制轉(zhuǎn)向幾何模型和建立數(shù)學(xué)模型計算油缸長度和行程。通過轉(zhuǎn)向的受力計算和幾何計算為結(jié)構(gòu)選取適合的油缸,同時也為整個鉸接結(jié)構(gòu)設(shè)計提供了可靠的理論基礎(chǔ)。
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物探裝備雜志
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