一種基于高斯粒子濾波的RAIM算法研究
作者：王宇飛; 莊皓玥; 關(guān)紅賓 中國電子科技集團(tuán)公司第二十研究所; 西安710068
摘要：針對在強(qiáng)非線性條件下擴(kuò)展卡爾曼濾波 RAIM算法(EKF-RAIM)性能下降的問題,本文提出了一種基于高斯粒子濾波的 RAIM算法(GPF-RAIM)。GPF-RAIM采用高斯粒子進(jìn)行非線性狀態(tài)近似估計(jì),在遞推時(shí)按高斯分布重新生成新的粒子集合,能夠解決粒子的退化問題,不需要進(jìn)行重采樣步驟,保持了粒子的多樣性。仿真結(jié)果表明,GPF-RAIM能夠有效的檢測偽距跳變,相較于 EKF-RAIM方法,可以獲得更小的狀態(tài)估計(jì)誤差,提高檢測性能。
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現(xiàn)代導(dǎo)航雜志
現(xiàn)代導(dǎo)航雜志， 雙月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅(jiān)持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：研究報(bào)告、文獻(xiàn)綜述、簡報(bào)、專題研究等。于2010年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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