摘要：在基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的無(wú)人機(jī)自主著陸過(guò)程中,地標(biāo)的設(shè)計(jì)與檢測(cè)是關(guān)鍵問(wèn)題。提出了一種快速輪廓角點(diǎn)檢測(cè)算法,并設(shè)計(jì)了一種新型嵌套三角形圖案作為無(wú)人機(jī)自主著陸地標(biāo)。首先,利用Suzuki-Abe算法提取的背景及目標(biāo)的整體輪廓信息,進(jìn)行目標(biāo)嵌套輪廓提取;其次,通過(guò)改進(jìn)Douglas-Peucker擬合算法來(lái)檢測(cè)輪廓角點(diǎn)。由于優(yōu)化了角點(diǎn)個(gè)數(shù)及最遠(yuǎn)距離兩點(diǎn)的尋找方法,在很大程度上減少了計(jì)算時(shí)間且降低了復(fù)雜度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在距離地標(biāo)較遠(yuǎn)、地標(biāo)部分信息缺失的情況下,該算法準(zhǔn)確快速,適合于無(wú)人機(jī)自主著陸過(guò)程位置實(shí)時(shí)檢測(cè)。