某型重載起重平臺電液控制仿真的優(yōu)化設(shè)計
作者：高琛; 龍勇; 鄧飆 火箭軍工程大學(xué); 陜西西安710025
摘要：某型機電設(shè)備的起重平臺具有重載、單缸、長行程等特點,對電液控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗干擾能力提出了很高的要求。本文分析了影響起重平臺動力學(xué)和運動學(xué)特性的機械設(shè)計因素及外部環(huán)境因素,以AMESIM軟件為平臺對電液控制系統(tǒng)構(gòu)建仿真模型,設(shè)計了柱塞缸的速度曲線,采用基于速度跟蹤的模糊PID控制方法實現(xiàn)了起重平臺工作過程的自動控制,并對開環(huán)控制時的柱塞缸運動特性和負載擾動影響進行了仿真分析。結(jié)果表明：所設(shè)計的單缸起重平臺滿足系統(tǒng)功能需求,基于速度跟蹤的模糊PID控制策略,能夠有效改善起重平臺的運動特性,且系統(tǒng)沖擊較小,穩(wěn)定性較高。
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移動電源與車輛雜志
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