摘要：針對(duì)尾坐式飛行器的動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析,考慮螺旋槳尾流對(duì)飛行器的控制作用,建立其數(shù)學(xué)模型,并針對(duì)尾坐式飛行器的縱向轉(zhuǎn)換過(guò)渡過(guò)程設(shè)計(jì)了一種基于航跡傾斜角變化的增益調(diào)度控制器,分別使用LQR和H∞兩種反饋控制方法經(jīng)歷其增益調(diào)度控制器。分別以斜坡和多級(jí)階躍信號(hào)為指令,通過(guò)以航跡角跟蹤的方式進(jìn)行縱向模型的過(guò)渡仿真驗(yàn)證控制器的性能,仿真結(jié)果表明,兩種控制器均能保證飛行器的穩(wěn)定過(guò)渡轉(zhuǎn)換飛行,且在穩(wěn)定性方面增益調(diào)度LQR控制器具有更好的性能,在快速性和準(zhǔn)確性上增益調(diào)度H∞控制器具有更大優(yōu)勢(shì)。