基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的導彈智能控制系統(tǒng)設計
作者：徐世昊; 崔乃剛; 韋常柱 哈爾濱工業(yè)大學航天學院
摘要：為智能化導彈所設計的導彈智能控制系統(tǒng)應能夠充分利用戰(zhàn)場信息,自主而準確地生成控制指令完成目標打擊。首先建立導彈控制系統(tǒng)模型,并在特征點處設計符合性能要求的PID控制器。在深入分析徑向基函數(shù)(RBF)網(wǎng)絡的結構與訓練方法的基礎上,通過大量仿真數(shù)據(jù)對RBF網(wǎng)絡進行離線訓練,將其訓練結果直接作為俯仰與偏航通道的控制器。而滾轉通道為典型的2階系統(tǒng),可采用滑?？刂坡?并利用RBF網(wǎng)絡實時逼近外界非線性干擾項以提高滑模控制器的性能。通過某型傾斜轉彎導彈六自由度仿真說明了本文所設計的智能控制系統(tǒng)的有效性。
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宇航總體技術雜志
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