摘要：混合式慣導(dǎo)系統(tǒng)是一種集平臺式、捷聯(lián)式、旋轉(zhuǎn)式慣導(dǎo)系統(tǒng)優(yōu)點于一體的新型慣導(dǎo)系統(tǒng)。該型慣導(dǎo)可利用自身的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和高精度、高分辨率角度傳感器實現(xiàn)不拆機條件下的誤差參數(shù)自標(biāo)定功能,極大簡化了標(biāo)校流程和系統(tǒng)維護工作量,有利于武器平臺和作戰(zhàn)系統(tǒng)效能的發(fā)揮。針對混合式慣導(dǎo)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點和典型的旋轉(zhuǎn)方式進行了誤差分析,給出了誤差參數(shù)自標(biāo)定的設(shè)計原則和方法,并用混合式慣導(dǎo)原理樣機進行了驗證,結(jié)果表明,所設(shè)計的自標(biāo)定方案能夠在不拆機條件下利用自身旋轉(zhuǎn)機構(gòu)完成對陀螺漂移、加計零偏、刻度系數(shù)誤差及安裝偏角等參數(shù)進行精確估計,因此具有較高的理論意義和工程應(yīng)用價值。