摘要：起重機(jī)是工業(yè)生產(chǎn)中的重要設(shè)備，隨著中國從“制造”向“智造”的轉(zhuǎn)變，起重機(jī)也從常規(guī)的司機(jī)室操作向無人化過渡。起重機(jī)定位技術(shù)是無人起重機(jī)技術(shù)的主要組成部分，如何提高其定位精度決定起重機(jī)的整體自動化水平。起重機(jī)定位技術(shù)的研究有助于智能起重機(jī)的研發(fā)和技術(shù)升級，是未來起重機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)。本文通過建立軌跡模型、程序的模塊化設(shè)計等方式提高起重機(jī)的定位精度及穩(wěn)定性，給出一種通用的梯形圖程序塊，程序塊作為庫文件隨時調(diào)用。