基于九點控制器的模糊自適應(yīng)Smith PID控制器的研究
作者：衡麗帆; 楊世忠 青島理工大學(xué)信息與控制工程學(xué)院; 山東青島266520
摘要：傳統(tǒng)Smith PID控制器需要被控對象的精準數(shù)學(xué)模型,在實際控制過程中,模型參數(shù)不斷發(fā)生變化,導(dǎo)致控制系統(tǒng)的干擾抑制能力和魯棒性變差。為實現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定控制,在分析了被控對象不同參數(shù)變化引起的系統(tǒng)誤差和誤差變化率的基礎(chǔ)上,提出用九點控制器來實時調(diào)整PID參數(shù)和Smith反饋通道中的濾波時間常數(shù),形成具有自適應(yīng)能力的模糊Smith PID控制系統(tǒng)。采用一階時滯系統(tǒng)為控制對象進行控制仿真,仿真結(jié)果表明,在被控對象的參數(shù)發(fā)生變化時,九點模糊自適應(yīng)Smith PID控制器能夠增強控制系統(tǒng)的魯棒性和抗干擾能力,為變參數(shù)系統(tǒng)的穩(wěn)定控制提供了一種可行的方法。
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自動化技術(shù)與應(yīng)用雜志
自動化技術(shù)與應(yīng)用雜志， 月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：控制理論與應(yīng)用、工業(yè)控制與應(yīng)用、計算機應(yīng)用、通信與信息處理、PLC與DCS、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、電氣傳動、圖像處理技術(shù)、辨識建模與仿真、儀器儀表與檢測技術(shù)、現(xiàn)場總線、行業(yè)應(yīng)用與交流等。于1982年經(jīng)新聞總署批準的正規(guī)刊物。
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