摘要:針對采用變質(zhì)心技術(shù)的高速旋轉(zhuǎn)彈,考慮滑塊的六自由度運動,基于牛頓力學(xué)建立了由炮彈和滑塊組成的多體系統(tǒng)的動力學(xué)模型,并根據(jù)實際情況對模型進行了合理簡化。以滑塊的旋轉(zhuǎn)角加速度為控制量,設(shè)計了具有魯棒性的滑模變結(jié)構(gòu)姿態(tài)控制器,使彈體實際姿態(tài)角能夠快速跟蹤理想姿態(tài)角。
注:因版權(quán)方要求,不能公開全文,如需全文,請咨詢雜志社。
制導(dǎo)與引信雜志, 季刊,本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向,堅持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進性、創(chuàng)新性,刊載內(nèi)容涉及的欄目:制導(dǎo)技術(shù)、探測與通信技術(shù)、目標(biāo)特性技術(shù)等。于1979年經(jīng)新聞總署批準的正規(guī)刊物。