摘要：針對艦船作業(yè)過程中升沉運動精確測量的應(yīng)用需求,提出了基于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的升沉運動測量方案。針對海況變化條件下,傳統(tǒng)固定濾波參數(shù)數(shù)字濾波器自適應(yīng)性不足,以及存在相位偏移和幅值誤差等問題,提出了一種結(jié)合互補方法的自適應(yīng)數(shù)字高通濾波器。該濾波器基于先驗知識與實時海況監(jiān)測結(jié)果,可自適應(yīng)調(diào)整濾波器參數(shù)。首先通過一滑動監(jiān)測窗口對海況進行實時監(jiān)測,并對濾波器參數(shù)進行實時自適應(yīng)調(diào)整;隨后對加速度測量值進行2次積分與3次自適應(yīng)高通濾波,濾除低頻誤差,保留有效高頻升沉運動。不同海況條件下的仿真與試驗驗證了測量與濾波方案的可行性。試驗結(jié)果表明:新濾波方法相比傳統(tǒng)方法,能根據(jù)海況實時自適應(yīng)調(diào)整濾波參數(shù),升沉運動相位誤差和幅值誤差減小,仿真實驗中幅值誤差縮減約10倍,模擬試驗中幅值誤差縮減約2倍,測量精度精確到厘米級。