多軸全方位機(jī)器人造影系統(tǒng)在內(nèi)鏡治療膽道結(jié)石中的應(yīng)用價(jià)值初探
作者：芶欣 黃建釗 周松 杜雪松 石承先 張德林 柳嚴(yán) 吳格 貴州省人民醫(yī)院肝膽外科 貴陽550002 貴州省人民醫(yī)院放射科 貴陽550002
摘要：目的探討在行內(nèi)鏡逆行胰膽管造影（ERCP）時(shí)使用Artiszeego機(jī)器人對膽道進(jìn)行3D旋轉(zhuǎn)采集和三維重建的應(yīng)用價(jià)值。方法對12例B超提示膽道擴(kuò)張的病例，在行ERCP同時(shí)使用Artis zeego機(jī)器人進(jìn)行3D旋轉(zhuǎn)采集，并經(jīng)工作站處理進(jìn)行三維膽道重建，以內(nèi)鏡和手術(shù)取石結(jié)果為最終診斷，觀察其對肝內(nèi)外膽管結(jié)石診斷的符合率。結(jié)果12例患者均完成3D旋轉(zhuǎn)采集和三維重建檢查，其診斷結(jié)果與ERCP取石和手術(shù)取石結(jié)果均相符，診斷符合率100％，其中，ERCP診斷中2例肝外膽管結(jié)石數(shù)量不明，1例可疑結(jié)石及2例疑似肝內(nèi)膽管結(jié)石病例均得到明確診斷。結(jié)論使用Artis zeego機(jī)器人對膽道進(jìn)行3D旋轉(zhuǎn)采集和三維重建有助于ERCP診療中對膽道病變做出精準(zhǔn)判斷。
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中華消化內(nèi)鏡雜志
中華消化內(nèi)鏡雜志， 月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅(jiān)持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：述評、診療規(guī)范、會議紀(jì)要、論著、論著摘要、基礎(chǔ)研究、技術(shù)交流等。于1984年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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