非接觸船體噴涂爬壁機器人容錯控制系統(tǒng)設計
作者：陳永芳; 孫世芳 浙江國際海運職業(yè)技術學院; 浙江舟山316021
摘要：針對非接觸船體噴涂爬壁機器人容錯控制系統(tǒng)進行了相關研究。分析了船體噴漆爬壁機器人的工作原理及系統(tǒng)組成,然后融合BP神經(jīng)網(wǎng)絡及PID控制方法,開發(fā)具有較好容錯特性的控制器,最后通過MATLAB/SIMULINK軟件進行仿真研究,仿真結果表明方法有效,系統(tǒng)具有良好的靜動態(tài)性能。
注：因版權方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社。
浙江國際海運職業(yè)技術學院學報雜志
浙江國際海運職業(yè)技術學院學報雜志， 季刊，本刊重視學術導向，堅持科學性、學術性、先進性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：研究報告、文獻綜述、簡報、專題研究等。于2005年經(jīng)新聞總署批準的正規(guī)刊物。
- 省級期刊
- 1個月內(nèi)審核
