基于CCD攝像頭智能循跡小車的研究與開發(fā)
作者：馮謠 浙江交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院; 杭州311112
摘要：為實(shí)現(xiàn)智能循跡小車在指定賽道上的循跡行駛,詳細(xì)闡述了循跡車設(shè)計(jì)開發(fā)過程中的硬件設(shè)計(jì),電路設(shè)計(jì)以及控制算法的研究。循跡車通過分析處理CCD攝像頭采集到的圖像信息獲得當(dāng)前道路情況,舵機(jī)進(jìn)行行進(jìn)方向的控制,閉環(huán)增量式PID控制方法進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。結(jié)果表明,智能循跡小車在實(shí)際運(yùn)行過程中能夠較好的實(shí)現(xiàn)循跡功能,在不同的光照條件下,整車抗干擾能力較強(qiáng),運(yùn)行情況較為穩(wěn)定。
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浙江交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)雜志
浙江交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)雜志， 季刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅(jiān)持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：科學(xué)技術(shù)研究、教育理論與實(shí)踐、綜合等。于2000年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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